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Product | [BLDC모터] BMC-224 BLDC모터 드라이브 |
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Manufacturer | 모터뱅크 |
Country of Origin | motorbank |
Price | $129.81 |
Reward Points | 0$ |
Product Code | P0000CTW |
Description | RS-232C통신 BLDC모터 드라이버 |
수량 | ![]() ![]() |
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고속 25,000RPM BLDC모터와 저속 4,200RPM BLDC모터에 공통으로 사용할 수 있는 고성능 BLDC모터 컨트롤러입니다.
1. BMC-224 마이컴 제어 타입 BLDC모터 컨트롤러
마이컴이 부착되어 다음의 방법으로 모터가 제어된다.
1-1. 시리얼 통신
DIP-SW1이 Off이면 CN1 커넥터의 시리얼 통신으로 제어된다.
명령 및 통신 사양은 그림 1-4항 참조
1-2. CN4 커넥터에 의한 제어
DIP-SW1이 On이면 CN4 커넥터에 의해 모터가 제어된다.
2. BMC-224 외형
- 전면에서 보기
- 위에서 보기
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- BMC-224 RS-232C 통신 BLDC모터 컨트롤러 외관 칫수
- MC-224 RS-232C 통신 BLDC모터 컨트롤러 PCB DRAWING
■ CN4
1 | +VCC | 전원 | +5V전원을 외부에 공급(50mA 이내) |
2 | Brake | 입력 | 모터를 회전 시 급히 정지 시킨다(0). |
3 | GND | 전원 | 전원 Ground |
4 | F/R | 입력 | 모터의 회전 방향을 정(0), 역(1)전 시킨다. |
5 | GND | 전원 | 전원 Ground |
6 | ENB | 입력 | Brake가 1인상태에서 모터를 작동 시킨다(0), |
7 | GND | 전원 | 전원 Ground |
8 | Phase | 출력 | 모터가 1회전할 때 마다 펄스를 낸다 |
■ JP1
1 | +VCC | 전원 |
|
2 | GND | 전원 |
|
3 | MOSI | 입력 | 다운로드용 시리얼 신호 |
4 | MISO | 출력 | 다운로드용 시리얼 신호 |
5 | SCK | 입력 | 다운로드용 시리얼 신호 |
6 | /RESET | 입력 | 다운로드용 리셋 신호 |
- RS-232C 통신케이블과 USB단자 케이블은 별매입니다.
3. 통신 사양
3-1. 특징
외부에 다음의 회로를 가진 RS232-C driver를 부착해서 통신을 합니다.
그림 1-4
3-2. 통신 속도
38400bps, 8bit, no parity로 통신을 한다.
3-3. 통신 터미널 : 윈도우에서 제공되는 하이퍼터미널과 같은 통신 프로그램을 이용한다.
이 캡춰파일은 ‘이야기’라는 통신 프로그램을 이용한 예 입니다.
2-3-4. 모터 제어 명령
R(r)명령은 DIP-SW1이 Off 상태에서 만 적용된다.
a) 속도 제어 명령
컨트롤러에 실장된 전자 볼륨을 다음의 방법으로 조정 한다.
전자 볼륨은 0-255레벨로 조절이 가능하며
Z:>s 128 à 볼륨 값을 Center로 함
Z:>s 250 à 볼륨 값을 높임 (속도가 빨라짐)
와 같은 방법으로 볼륨을 조정 한다.
조정된 값은 전원을 껐다가 켜도 유지 된다.
b) 모터 회전 명령
형태 r dir mode rotation 또는 R dir mode rotation
- Dir : 회전 방향
- Mode : 회전 후 동작 모드(1: Hold, 0: Hold 하지 않음)
- Rotation : 회전 횟수, 최대 65535만큼 회전한다.
- Z : >r 0 1 2000
- 0 : 회전 방향 (0 또는 1)
- 1 : 회전 후 모터를 Hold 시킨다.(0: Hold 시키지 않는다)
- 2000 : 2000바퀴를 돈 후 모터를 정지 시킨다.
이 값들은 모두 저장이 되어 다음 명령에서는
- Z : >r
- Z : >r 1
만 입력해도 위와 같은 명령이 실행된다.
위의 명령에서 회전 방향만 바뀐 채 회전한다.
c) 기타 명령
메모리 dump(D address), EERAM dump(E )
d) 모터 회전 수 측정 방법
DIP-SW1을 ON 하면 CN4의 신호로 모터를 제어 할 수 있다.
모터를 회전 시키고 S명령으로 속도를 조절 한 후 M(m)명령을 입력하면 모터의 회전
수를 RPM으로 계산해서 PC 화면에 출력 해 준다.
아래 그림 참조